1 可測空間の間の写像
可測性の定義は、終域のシグマ加法族に属するすべての集合の逆像を検査する。
定義 1.1.(X,F)と(Y,G)を可測空間とし、f:X→Yを写像とする。fが F/G可測 (F/G-measurable) であるとは、任意のB∈Gに対して
f−1(B)∈Fが成り立つことをいう。シグマ加法族が文脈から一意に定まる場合には、単にfが可測であるという。
逆像が合成と両立するため、可測写像の合成も可測である。
命題 1.2.(X,F)、(Y,G)、(Z,H)を可測空間とする。f:X→YがF/G可測であり、g:Y→ZがG/H可測であるならば、g∘f:X→ZはF/H可測である。
証明. 任意のC∈Hをとる。gの可測性からg−1(C)∈Gであり、fの可測性からf−1(g−1(C))∈Fである。逆像の定義により
(g∘f)−1(C)=f−1(g−1(C))が成り立つ。したがって、g∘fはF/H可測である。▨
命題 1.3.(X,F)と(Y,G)を可測空間とし、H⊆P(Y)がG=σ(H)を満たすとする。写像f:X→Yが可測であるための必要十分条件は、任意のH∈Hに対してf−1(H)∈Fが成り立つことである。
証明. 必要性はH⊆Gと可測性の定義から従う。十分性を示す。
D={B⊆Y∣f−1(B)∈F}とおく。逆像は全体集合、補集合および可算和を保つので、DはY上のシグマ加法族である。仮定からH⊆Dであり、§E9.1 命題 2.1によりG=σ(H)⊆Dである。したがって、任意のB∈Gに対してf−1(B)∈Fであり、fは可測である。▨
位相空間の間の連続写像は、Borel 集合族に関する可測写像を与える。
命題 1.4.(X,OX)と(Y,OY)を位相空間とし、FをX上のシグマ加法族でB(X)⊆Fを満たすものとする。写像f:X→Yが連続であるならば、f:(X,F)→(Y,B(Y))は可測である。
証明. 任意のU∈OYに対して、連続性からf−1(U)∈OX⊆B(X)⊆Fである。B(Y)=σ(OY)であるから、命題 1.3によりfは可測である。▨
2 実数値写像と拡張実数値写像
拡張実数直線を
R=[−∞,∞]=R∪{−∞,∞}
と書き、通常の順序を拡張した全順序を入れる。
定義 2.1.Rに全順序から定まる順序位相を入れる。その開集合族が生成するシグマ加法族をB(R)と書く。f:X→RがF/B(R)可測であるとき、fを拡張実数値可測関数 (extended-real-valued measurable function) という。
拡張実数直線の Borel 集合族も、有限な端点をもつ左半直線から生成される。
命題 2.2. 拡張実数直線に順序位相を入れ、
Hext={[−∞,a]∣a∈R}とおく。このとき、
B(R)=σ(Hext)が成り立つ。
証明. 各[−∞,a]は順序位相で閉集合である。したがって、
σ(Hext)⊆B(R)である。
次の集合族を考える。
C={(p,q)∣p,q∈Q, p<q}∪{[−∞,q)∣q∈Q}∪{(p,∞]∣p∈Q}.Qが可算であることから、Cは可算である。CがRの順序位相の基底であることを確認する。Uを順序位相の開集合とし、x∈U∩Rとする。順序位相の定義から、実数α<x<βで(α,β)⊆Uを満たすものが存在する。Qの稠密性により、
α<p<x<q<βを満たすp,q∈Qが存在する。したがって、x∈(p,q)⊆Uである。−∞∈Uならば、あるβ∈Rが存在して[−∞,β)⊆Uが成り立つ。q<βを満たすq∈Qを選べば、−∞∈[−∞,q)⊆Uである。∞∈Uの場合には、あるα∈Rが存在して(α,∞]⊆Uが成り立つ。p>αを満たすp∈Qを選べば、∞∈(p,∞]⊆Uである。以上により、Cは可算基である。
任意のq∈Qに対して、
[−∞,q)=r∈Qr<q⋃[−∞,r]∈σ(Hext)である。任意のp∈Qに対して、
(p,∞]=R∖[−∞,p]∈σ(Hext)である。さらに、p<qならば、
(p,q)=[−∞,q)∖[−∞,p]∈σ(Hext)である。したがって、C⊆σ(Hext)である。
任意の順序位相の開集合は、可算集合族Cの部分族の和集合である。この和集合は高々可算個の和集合であるから、すべての開集合がσ(Hext)に属する。開集合族が生成するシグマ加法族の最小性から、
B(R)⊆σ(Hext)を得る。二つの包含により、主張が従う。▨
半直線生成を用いると、終域のすべての Borel 集合を個別に検査する必要がなくなる。
命題 2.3.(X,F)を可測空間とし、f:X→Rまたはf:X→Rとする。値域には対応する Borel 集合族を入れる。次の条件は互いに同値であり、いずれもfが可測であることと同値である。
- 任意のa∈Rに対して{x∈X∣f(x)>a}∈Fである。
- 任意のa∈Rに対して{x∈X∣f(x)≥a}∈Fである。
- 任意のa∈Rに対して{x∈X∣f(x)<a}∈Fである。
- 任意のa∈Rに対して{x∈X∣f(x)≤a}∈Fである。
証明. 最初にf:X→Rとする。fが可測ならば、四種類の半直線がB(R)に属するので、(1)、(2)、(3)、および(4)が成り立つ。
(1)を仮定する。任意のa∈Rに対して、
f−1([−∞,a])=X∖{x∈X∣f(x)>a}∈Fである。命題 2.2と命題 1.3により、fは可測である。
四条件の間の同値性は、任意のa∈Rに対する次の集合等式から従う。
{f≥a}{f<a}{f≤a}{f>a}=n=1⋂∞{f>a−1/n},=X∖{f≥a},=n=1⋂∞{f<a+1/n},=X∖{f≤a}.ここで、例えば{f≥a}は{x∈X∣f(x)≥a}の略記である。シグマ加法族は可算共通部分と差集合に対して閉じているため、(1)⇒(2)、(2)⇒(3)、(3)⇒(4)、(4)⇒(1)が順に従う。
f:X→Rの場合には、§E9.1 命題 3.3が
B(R)=σ({(−∞,a]∣a∈R})を与える。拡張実数値の場合と同じ逆像の議論および同じ集合等式により、実数値の場合の同値性も従う。▨
可測集合の指示関数は、半直線判定を直接適用する例である。
例 2.4 (可測集合の指示関数).(X,F)を可測空間とし、A∈Fとする。指示関数
1A(x)={1,0,x∈A,x∈X∖Aは実数値可測関数である。実際、任意のa∈Rに対して、
{x∈X∣1A(x)>a}=⎩⎨⎧X,A,∅,a<0,0≤a<1,a≥1であり、右辺の各集合はFに属する。
3 有限実数値可測関数の代数演算
拡張実数上では∞−∞や0⋅∞が定義されないため、通常の代数演算に関する次の主張は有限実数値関数に限定する。
命題 3.1.(X,F)を可測空間とし、f,g:X→Rを可測関数とする。任意のc∈Rに対してcfは可測である。また、f+g、f−g、fg、max{f,g}、min{f,g}、および∣f∣は実数値可測関数である。
証明. 写像t↦ct、t↦t2およびt↦∣t∣はR上で連続である。命題 1.4と命題 1.2により、cf、f2および∣f∣は可測である。
任意のa∈Rに対して、Qの稠密性から
{f+g>a}=q∈Q⋃({f>q}∩{g>a−q})が成り立つ。実際、f(x)+g(x)>aならばa−g(x)<q<f(x)を満たすq∈Qが存在する。逆に、f(x)>qかつg(x)>a−qならばf(x)+g(x)>aである。右辺は可測集合の可算和であるから、命題 2.3によりf+gは可測である。スカラー倍と加法に関する閉性から、f−g=f+(−g)も可測である。恒等式
fg=21((f+g)2−f2−g2)と平方、加法、減法およびスカラー倍に関する閉性から、fgは可測である。
任意のa∈Rに対して、
{max{f,g}>a}{min{f,g}<a}={f>a}∪{g>a},={f<a}∪{g<a}であるから、命題 2.3によりmax{f,g}とmin{f,g}は可測である。▨
4 可算上限・可算下限・点ごとの極限
拡張実数直線が正負の無限大を含むため、任意の拡張実数列は上限、下限、上極限、および下極限を拡張実数としてもつ。
定理 4.1.(X,F)を可測空間とし、各正の整数nに対してfn:X→Rを可測関数とする。このとき、点ごとに定めた
n≥1supfn,n≥1inffn,n→∞limsupfn,n→∞liminffnは拡張実数値可測関数である。さらに、各x∈Xにおいてlimn→∞fn(x)が拡張実数として存在するならば、点ごとの極限
f(x)=n→∞limfn(x)によって定まるf:X→Rは可測である。
証明.
S(x)=n≥1supfn(x),I(x)=n≥1inffn(x)とおく。任意のa∈Rに対して、
{S>a}=n=1⋃∞{fn>a}が成り立つ。実際、あるnが存在してfn(x)>aならばS(x)>aである。逆に、すべてのnに対してfn(x)≤aならばS(x)≤aである。右辺は可測集合の可算和であるから、Sは可測である。
同じく、任意のa∈Rに対して、
{I<a}=n=1⋃∞{fn<a}が成り立つ。実際、あるnが存在してfn(x)<aならばI(x)<aである。逆に、すべてのnに対してfn(x)≥aならばI(x)≥aである。半直線判定から、Iも可測である。
各正の整数mに対して、
Sm(x)=n≥msupfn(x),Im(x)=n≥minffn(x)とおく。前二段落を各末尾列へ適用すると、すべてのSmとImは可測である。拡張実数列の上極限と下極限の定義により、
n→∞limsupfn=m≥1infSm,n→∞liminffn=m≥1supImが点ごとに成り立つ。前二段落の可算下限と可算上限に関する結論を適用すると、limsupnfnとliminfnfnは可測である。
各点で拡張実数としての極限が存在する場合には、
f=n→∞limsupfn=n→∞liminffnが点ごとに成り立つ。したがって、fは可測である。▨
例 4.2.[0,1]に通常の相対位相と Borel 集合族を入れ、各n∈N≥1に対してfn:[0,1]→Rをfn(x)=xnと定める。各fnは連続であるから、命題 1.4により可測である。また、
n→∞limfn(x)={0,1,0≤x<1,x=1=1{1}(x)である。点ごとの極限は定理 4.1により可測である。また、{1}は[0,1]の閉集合であるから、例 2.4からも可測性を確認することができる。一方、開区間(1/2,3/2)の逆像{1}は[0,1]の相対位相で開集合ではない。したがって、極限関数は1で連続でない。
5 単関数と増加近似
単関数は有限個の実数だけを値としてとる可測関数であり、値がすべて非負である場合を区別して非負単関数という。
定義 5.1.(X,F)を可測空間とする。実数値可測関数φ:X→Rの像φ(X)が有限集合であるとき、φを単関数 (simple function) という。さらに、すべてのx∈Xに対してφ(x)≥0が成り立つ単関数を非負単関数 (nonnegative simple function) という。
単関数は、可測集合の有限分割における指示関数の線形結合として表される。
命題 5.2.(X,F)を可測空間とする。単関数φの相異なる値をc1,…,ckとし、Ai=φ−1({ci})とおく。このとき、各Aiは可測であり、A1,…,AkはXの互いに交わらない分割であり、
φ=i=1∑kci1Aiが成り立つ。
逆に、A1,…,Ak∈FがXの互いに交わらない分割であり、c1,…,ck∈Rであるならば、上の式で定まるφは単関数である。c1,…,ck≥0ならば、φは非負単関数である。
証明. 各一元集合{ci}はRの Borel 集合であり、φは可測であるから、Ai∈Fである。値の逆像の定義からA1,…,Akは互いに交わらず、その和集合はXである。x∈Aiならば、右辺の値はci=φ(x)であるから、表示式が点ごとに成り立つ。
逆向きでは、任意の Borel 集合B⊆Rに対して、
φ−1(B)={i∣ci∈B}⋃Aiである。右辺は有限個の可測集合の和集合であるから可測である。また、φの像は{c1,…,ck}の部分集合であるから有限である。したがって、φは単関数である。c1,…,ck≥0ならば、表示式からφ(x)≥0がすべてのx∈Xについて成り立つので、φは非負単関数である。▨
任意の非負拡張実数値可測関数に対して、値を二進格子上で下から近似し、値がn以上の部分ではn番目の近似値をnとする。
定理 5.3.(X,F)を可測空間とし、f:X→[0,∞]を拡張実数値可測関数とする。このとき、非負単関数の列(φn)n≥1が存在し、任意のx∈Xに対して
0≤φn(x)≤φn+1(x)≤f(x)がすべての正の整数nについて成り立つ。さらに、
n→∞limφn(x)=f(x)が任意のx∈Xについて拡張実数の意味で成り立つ。
証明. 各正の整数nに対して、
φn(x)=⎩⎨⎧2nk,n,2nk≤f(x)<2nk+1(0≤k<n2n),f(x)≥nと定める。第一の場合の整数kは一意に定まる。
0≤k<n2nに対して、
An,k={x∈X 2nk≤f(x)<2nk+1}とおき、
An,n2n={x∈X∣f(x)≥n}とおく。命題 2.3により、各An,kは可測である。
φn=k=0∑n2n2nk1An,kである。例 2.4と命題 3.1により、φnは可測である。その値域は有限集合{k/2n∣0≤k≤n2n}に含まれ、各係数は非負である。したがって、φnは非負単関数である。定義から0≤φn(x)≤f(x)が任意のx∈Xについて成り立つ。
t=f(x)とし、min{∞,n}=nと約束する。上の定義は
φn(x)=2−n⌊2nmin{t,n}⌋と書くことができる。任意の実数uに対して⌊2u⌋≥2⌊u⌋が成り立つ。t≤nならば、
φn+1(x)=2−(n+1)⌊2n+1t⌋≥2−(n+1)2⌊2nt⌋=φn(x).t>nの場合にはφn(x)=nである。また、min{t,n+1}≥nであるから、
φn+1(x)=2−(n+1)⌊2n+1min{t,n+1}⌋≥n=φn(x)である。したがって、(φn(x))n≥1は任意のxについて広義単調増加である。
t<∞ならば、n>tを満たすすべての正の整数nに対して
0≤t−φn(x)<2−nが成り立つ。したがって、φn(x)→t=f(x)である。t=∞ならば、すべての正の整数nに対してφn(x)=nであるから、φn(x)→∞=f(x)である。以上により、点ごとの収束が従う。▨
6 複素数値写像
複素数全体CをR2と同一視し、Euclid 位相から定まる
Borel 集合族B(C)を入れる。
定理 6.1.(X,F)を可測空間とし、f:X→Cを写像とする。次の二条件は同値である。
- f:(X,F)→(C,B(C))は可測である。
- Ref:X→RとImf:X→Rは可測である。
証明.(1)⇒(2)を示す。(1)を仮定する。座標写像
Re:C→R,Im:C→Rは Euclid 位相について連続である。命題 1.4により、両座標写像は
Borel 集合族に関して可測である。命題 1.2をfと各座標写像に適用すると、RefとImfは可測である。
(2)⇒(1)を示す。(2)を仮定する。有理数a<bおよびc<dに対する開長方形
R(a,b;c,d)={z∈C∣a<Rez<b, c<Imz<d}全体の集合族をRQとする。Q4が可算であるから、RQは可算である。
U⊆Cを開集合とし、z=x+iy∈Uとする。あるε>0が存在して、中心z、半径εの開円板がUに含まれる。Qの稠密性により、
x−2ε<a<x<b<x+2ε,y−2ε<c<y<d<y+2εを満たす有理数a,b,c,dが存在する。このとき、z∈R(a,b;c,d)であり、R(a,b;c,d)は上の開円板に含まれる。したがって、RQはCの Euclid 位相の可算基である。
各R(a,b;c,d)∈RQに対して、
f−1(R(a,b;c,d))={a<Ref<b}∩{c<Imf<d}∈Fである。ここで、右辺の可測性には(2)と実数の開区間が Borel 集合であることを用いた。
任意の開集合U⊆Cは、Uに含まれるRQの元全体の和集合である。RQは可算であり、その各元は開集合であるから、
B(C)=σ(RQ)である。命題 1.3により、fは可測である。▨
7 演習
問題 7.1.X={0,1}、F={∅,X}、G=P(X)とする。同じ恒等写像について、
idX:(X,F)→(X,G)は可測でなく、
idX:(X,G)→(X,F)は可測であることを示せ。
解答.
第一の恒等写像について、{0}∈Gであるが、
idX−1({0})={0}∈/Fであるから、この写像は可測でない。第二の恒等写像の終域の可測集合は∅とXだけであり、それぞれの逆像は∅とXである。どちらもGに属するので、第二の恒等写像は可測である。▨