1 留数経路の共通核
補題 1.1.p∈C、α∈Rとし、γを区分的に一階連続微分可能な閉曲線とする。γの台が半直線{p+teiα:t≥0}と交わらないならば、n(γ,p)=0である。
証明.Dα=C∖{reiα:r≥0}とおくと、§E5.3 命題 2.11によりDαの上の正則関数ℓαでℓα′(w)=1/wを満たすものが存在する。V={z:z−p∈Dα}は開集合であり、仮定により∣γ∣⊆Vである。F(z)=ℓα(z−p)は§E5.2 命題 1.2によりVの上で正則でF′(z)=1/(z−p)である。γは閉曲線であるから§E5.4 定理 4.2により∮γdz/(z−p)=0、すなわちn(γ,p)=0である。▨
命題 1.2 (留数経路の極限原理).U⊆Cを開集合、A⊆UをUの中に集積点をもたない集合とし、fをU∖Aの上で正則で、Aの各点を極にもつ関数とする。B⊆Aを有限集合、(ma)a∈Bを整数族とする。各正整数kについて、ΓkをUの内部で零ホモローグなサイクルで∣Γk∣⊆U∖Aを満たし、
n(Γk,a)=ma(a∈B),n(Γk,a)=0(a∈A∖B)とする。さらに
∫Γkf(z)dz=Ik+Ek,Ik⟶I,Ek⟶Eが成り立つならば、
I+E=2πia∈B∑maRes(f,a)である。
証明.§E5.12 定理 2.2により、各kについて
Ik+Ek=2πia∈B∑maRes(f,a)である。右辺はkに依存しないので、k→∞として主張を得る。▨
以下の個別計算では、枝を固定した領域と極が右辺を定め、回転数が各留数の係数を定める。実軸上の積分をIk、補助的な弧の積分をEkと読むと、弧上評価と広義積分の収束が上の命題の極限を与える。小さい円弧が極を避ける場合には、Eが0でなく有限の値になることもある。
以下では、半径Rの円周の反時計回りの閉曲線をCRと書く。閉曲線を二つに分けて足すと円周になるという関係を繰り返し用いる。二つの曲線が同じ線分を逆向きに一度ずつ通るとき、その寄与は§E5.4 命題 2.5により相殺する。
2 半円に沿う経路
R>0に対して、実軸上の線分[−R,R](左から右へ)と上半円弧θ↦Reiθ(0≤θ≤π)をつないだ閉曲線をΓRと書く。
命題 2.1.pを∣p∣<RかつImp>0を満たす点とするとn(ΓR,p)=1である。Imp<0を満たす点、および∣p∣>Rを満たす点についてはn(ΓR,p)=0である。
証明.Imp<0のとき、∣ΓR∣は{Imz≥0}に含まれ、pから真下へ伸びる半直線{p−it:t≥0}はこの集合と交わらないから、補題 1.1によりn(ΓR,p)=0である。∣p∣>Rのときは、pから原点と反対の向きへ伸びる半直線が閉円板{∣z∣≤R}⊇∣ΓR∣と交わらないので、同じく0である。
∣p∣<RかつImp>0とする。下半円弧θ↦Reiθ(π≤θ≤2π)と線分[R,−R](右から左へ)をつないだ閉曲線をΓR′′と書く。ΓRとΓR′′を合わせると、二つの線分は同じ線分を逆向きに一度ずつ通るので相殺し、残るのは上半円弧と下半円弧、すなわちCRである。ゆえに任意のq∈/∣ΓR∣∪∣ΓR′′∣について
n(ΓR,q)+n(ΓR′′,q)=n(CR,q)である。∣ΓR′′∣は{Imz≤0}に含まれ、pから真上へ伸びる半直線はこの集合と交わらないからn(ΓR′′,p)=0である。また§E5.5 命題 5.6によりn(CR,p)=1である。ゆえにn(ΓR,p)=1である。▨
例 2.2 (有理関数の広義積分).∫−∞∞1+x2dx=πを示す。f(z)=1/(1+z2)とおくと、fはC∖{i,−i}の上で正則である。R>1とし、U=C、A={i,−i}として§E5.12 定理 2.2をΓRへ適用する。Cに属さない点はないのでΓRは零ホモローグであり、命題 2.1によりn(ΓR,i)=1、n(ΓR,−i)=0である。§E5.12 例 1.3によりRes(f,i)=1/(2i)であるから
∫−RR1+x2dx+∫ARf(z)dz=2πi⋅2i1=πである。ここでARは上半円弧であり、線分に沿う積分が実積分に一致することは§E5.4 定義 2.2による。
円弧の上では、∣z∣=Rより∣1+z2∣≥∣z∣2−1=R2−1>0であるから∣f∣≤1/(R2−1)である。円弧の長さはπRであるから、ML 不等式(§E5.4 命題 3.2)により
∫ARf(z)dz≤R2−1πRR→∞0である。したがって∫−RRdx/(1+x2)→πである。被積分関数は非負で1/(1+x2)≤1/x2(∣x∣≥1)であるから広義積分は収束し、その値はπである。
例 2.3 (分母の次数が高い場合).∫−∞∞1+x4dx=2πを示す。f(z)=1/(1+z4)の極はz4=−1の解であり、上半平面にあるのはz0=eiπ/4とz1=e3iπ/4の二つ、下半平面にあるのはe5iπ/4とe7iπ/4である。四つの解は相異なるから1+z4=∏k=03(z−wk)(wkは四つの解)であり、各kについてhk(z)=∏j=k(z−wj)−1はwkを中心とし他の三点を含まない開円板の上で正則でhk(wk)=0、その穿孔円板の上でf(z)=hk(z)/(z−wk)である。ゆえに§E5.11 命題 3.4により、四点はいずれもfの位数1の極である。§E5.12 命題 1.2により
Res(f,zk)=z→zklim1+z4z−zk=4zk31=4zk4zk=−4zkである。ここで差商の極限が導関数の逆数であること、およびzk4=−1を用いた。z0=(1+i)/2、z1=(−1+i)/2であるから
Res(f,z0)+Res(f,z1)=−4z0+z1=−42i/2=−22iである。R>1について命題 2.1と§E5.12 定理 2.2により
∫−RR1+x4dx+∫ARf(z)dz=2πi(−22i)=2πである。円弧の上では∣1+z4∣≥R4−1であるから、ML 不等式により円弧の積分の絶対値はπR/(R4−1)以下であり、R→∞で0へ収束する。したがって∫−RRdx/(1+x4)→π/2である。被積分関数は非負であり、∣x∣≥1のとき1+x4≥x4≥x2から1/(1+x4)≤1/x2であるから、広義積分は収束し、その値は対称極限の値π/2に等しい。
3 Jordan の補題と小さい半円
指数因子eiaz(a>0)を含む場合、上半円の上で∣eiaz∣=e−aImz≤1であるものの、一様に小さくなるわけではない。円弧の長さπRが発散するため、ML 不等式だけでは積分が消えることを示すことができない。次の補題が、この場合を扱う。
命題 3.1 (Jordan の補題).a>0とする。R>0に対してARを上半円弧θ↦Reiθ(0≤θ≤π)とする。gがARの台を含む開集合の上で連続であり、その台の上で∣g(z)∣≤MRが成り立つとすると
∫ARg(z)eiazdz≤aπMRが成り立つ。とくにMR→0(R→∞)ならば、この積分は0へ収束する。
証明.z=ReiθとおくとImz=Rsinθであり、§E5.3 命題 1.7により∣eiaz∣=e−aRsinθである。円弧の径数表示の導関数の絶対値はRであるから、§E5.4 補題 1.4により
∫ARg(z)eiazdz≤MRR∫0πe−aRsinθdθ=2MRR∫0π/2e−aRsinθdθである。最後の等号はsin(π−θ)=sinθ(§D1.24 定理 2.1)による置き換えによる。
0≤θ≤π/2でsinθ≥2θ/πを示す。φ(θ)=sinθ−2θ/πとおくと、φは[0,π/2]で連続でφ(0)=φ(π/2)=0であり、φ′(θ)=cosθ−2/π、φ′′(θ)=−sinθである。開区間(0,π/2)ではsinθ>0、すなわちφ′′<0であるから、§D1.14 系 4.2によりφ′は(0,π/2)で狭義減少である。
φ′(0)=1−2/π>0、φ′(π/2)=−2/π<0であるから、−φ′へ§D1.12 定理 1.1を区間[0,π/2]で適用すると(−φ′(0)<0<−φ′(π/2)である)、φ′(θ0)=0を満たすθ0∈(0,π/2)が存在する。φ′の狭義減少性により、θ∈(0,θ0)ではφ′(θ)>φ′(θ0)=0、θ∈(θ0,π/2)ではφ′(θ)<0である。ふたたび§D1.14 系 4.2により、φは(0,θ0)で狭義増加、(θ0,π/2)で狭義減少である。
[0,π/2]でφ≥0であることを示す。0<s<t<θ0ならばφ(s)<φ(t)であり、φは0で連続でφ(0)=0であるから、s→0+として0≤φ(t)を得る。同様にθ0<s<t<π/2ならばφ(s)>φ(t)であり、φはπ/2で連続でφ(π/2)=0であるから、t→(π/2)−としてφ(s)≥0を得る。θ=θ0については、(0,θ0)での値が0以上であることとφの連続性による。両端ではφ=0である。ゆえに[0,π/2]の全体でφ≥0である。
したがってe−aRsinθ≤e−2aRθ/πであり、
2MRR∫0π/2e−2aRθ/πdθ=2MRR⋅2aRπ(1−e−aR)≤aπMRである。▨
例 3.2 (小さい半円を避ける経路).∫0∞xsinxdx=2πを示す。f(z)=eiz/zとおくと、fはC∖{0}の上で正則である。0<ε<Rとし、次の四つをつないだ閉曲線をΓとする。線分[−R,−ε]、半径εの上半円弧を角πから0へ向きを逆にたどるもの(この逆向きの上半円弧を−Aεと書く)、線分[ε,R]、上半円弧AR。
∣Γ∣は{Imz≥0}∖{0}に含まれ、原点から真下へ伸びる半直線とは交わらないから、補題 1.1によりn(Γ,0)=0である。U=C、A={0}として§E5.12 定理 2.2を適用すると∫Γf=0、すなわち
∫−R−εxeixdx+∫εRxeixdx+∫ARf(z)dz−∫Aεf(z)dz=0(1)である。第一の積分でxを−xに置き換えると
∫−R−εxeixdx=−∫εRxe−ixdxであるから、最初の二つの和は∫εR(eix−e−ix)/xdx=2i∫εR(sinx)/xdxである(§E5.3 定義 1.5)。
大円弧を評価する。g(z)=1/zは∣z∣=Rの上で∣g∣=1/Rであるから、命題 3.1をa=1、MR=1/Rとして適用すると∫ARf≤π/R→0である。
小円弧を評価する。eiz=1+zu(z)(uはCの上で正則)と書くことができる。実際、§E5.3 定義 1.3の級数からu(z)=∑k≥1ikzk−1/k!とおけばよい。すると
∫Aεzeizdz=∫Aεzdz+∫Aεu(z)dzである。第一項は、径数表示z=εeiθ(0≤θ≤π)により∫0πidθ=iπである。第二項について、ε<1とすると円弧は閉円板{∣z∣≤1}に含まれる。この閉円板は有界かつ閉であるから、Cを Euclid 距離(§E2.1 定義 3.2)を入れたR2と同一視すると§E2.9 定理 4.3によりコンパクトであり、∣u∣は連続であるから§E5.9 命題 1.1によりそこで最大値Muをとる。円弧の長さはπεであるから、ML 不等式(§E5.4 命題 3.2)により第二項の絶対値はπεMu以下であり、ε→0+で0へ収束する。すなわち小円弧の積分はiπへ収束する。ここでは消えるのではなく、有限の極限値をもつ。
(1) で先にR→∞、次にε→0+とすると2i∫0∞(sinx)/xdx−iπ=0を得る。極限を通す順序は、大円弧の評価がεによらず、小円弧の評価がRによらないことによって正当化される。ゆえに主張を得る。ここで得たのはlimε→0,R→∞∫εRであり、(sinx)/xは原点で有界に延長されるので、この二重極限は通常の広義積分の値である。
4 扇形に沿う経路
例 4.1 (扇形経路による計算).n≥2を整数とする。∫0∞1+xndx=nsin(π/n)πを示す。f(z)=1/(1+zn)とおく。R>1とし、線分[0,R]、円弧θ↦Reiθ(0≤θ≤2π/n)、線分Re2πi/nから0への三つをつないだ閉曲線をΓとする。
1+zn=0の解はzk=ei(2k+1)π/n(k=0,1,…,n−1)であり、いずれも絶対値が1である(§E5.3 命題 1.7)。偏角(2k+1)π/nが(0,2π/n)に入るのはk=0のときだけであり、k≥1では(2k+1)π/n≥3π/n>2π/nかつ(2k+1)π/n≤(2n−1)π/n<2πである。∣z0∣=1<Rである。
回転数を求める。線分[0,Re2πi/n]、円弧θ↦Reiθ(2π/n≤θ≤2π)、線分[R,0]をつないだ閉曲線をΓ′′とすると、ΓとΓ′′を合わせたとき二組の線分が相殺し、残るのはCRである。∣Γ′′∣は{reiθ:0≤r≤R, 2π/n≤θ≤2π}に含まれ、z0から外向きに伸びる半直線{(1+t)eiπ/n:t≥0}はこの集合と交わらない。実際、その半直線の点は偏角π/nをもち、0<π/n<2π/nである。ゆえに補題 1.1によりn(Γ′′,z0)=0であり、§E5.5 命題 5.6と合わせてn(Γ,z0)=1である。
k≥1の解についてはn(Γ,zk)=0である。実際、zkから外向きに伸びる半直線{(1+t)ei(2k+1)π/n:t≥0}の点は、絶対値が1以上で偏角が(2k+1)π/nである。∣Γ∣は線分[0,R]、円弧{Reiθ:0≤θ≤2π/n}、線分[0,Re2πi/n]の和であり、二つの線分の上の0でない点の偏角は0または2π/n、円弧の点の絶対値はR>1である。上で見たとおり2π/n<(2k+1)π/n<2πであるから半直線は二つの線分と交わらず、半直線の点の偏角は円弧の点の偏角の範囲[0,2π/n]に入らないから円弧とも交わらない。ゆえに補題 1.1によりn(Γ,zk)=0である。
1+zn=∏k=0n−1(z−zk)である。実際、両辺は最高次の係数が1のn次多項式であり、相異なるn個の同じ根をもつ。そこでh(z)=∏k=0(z−zk)−1とおくと、hはz0を中心とし他の解を含まない開円板の上で正則でh(z0)=0であり、その穿孔円板の上でf(z)=h(z)/(z−z0)であるから、§E5.11 命題 3.4によりz0はfの位数1の極である。§E5.12 命題 1.2によりRes(f,z0)=1/(nz0n−1)=z0/(nz0n)=−z0/nである。したがって§E5.12 定理 2.2により
∫0R1+xndx+∫Af(z)dz−e2πi/n∫0R1+tndt=2πi(−neiπ/n)である。ここでAは円弧であり、第三項はz=te2πi/nと置いたときにzn=tn、dz=e2πi/ndtとなることによる。
円弧の上では∣1+zn∣≥Rn−1であり、長さは2πR/nであるから、ML 不等式により円弧の積分の絶対値は2πR/(n(Rn−1))以下であり、n≥2よりR→∞で0へ収束する。ゆえにI=∫0∞dx/(1+xn)とおくと
(1−e2πi/n)I=−n2πieiπ/nである。1−e2πi/n=−eiπ/n(eiπ/n−e−iπ/n)=−eiπ/n⋅2isin(π/n)(§E5.3 定義 1.5)であるから
I=−eiπ/n⋅2isin(π/n)−2πieiπ/n/n=nsin(π/n)πである。
5 鍵穴型の経路
冪xa−1を複素平面へ延長するには、対数の枝を固定する必要がある。ここでは正の実軸を切断とする枝を用いる。
例 5.1 (鍵穴型経路による計算).0<a<1とする。∫0∞1+xxa−1dx=sin(πa)πを示す。
D0′=C∖{r:r≥0}とおく。§E5.3 命題 2.11をα=0として適用すると、D0′の上の対数の枝ℓ0でℓ0′(z)=1/zを満たすものが存在する。この枝が与える偏角は(−2π,0)に入る。実際、z=reiθ(r>0、0<θ<2π)とすると−z=rei(θ−π)でθ−π∈(−π,π)であるから、§E5.3 定義 2.7によりLog(−z)=lnr+i(θ−π)であり、ℓ0(z)=Log(−z)−iπ=lnr+i(θ−2π)である。
そこでℓ=ℓ0+2πiとおく。e2πi=1(§E5.3 命題 1.7)と加法法則(§E5.3 命題 1.6)によりeℓ(z)=eℓ0(z)=zであるから、ℓもD0′の上の対数の枝であり、定数を足しただけであるからℓは正則でℓ′(z)=1/zである。ℓ(reiθ)=lnr+iθ(0<θ<2π)であり、ℓが与える偏角は(0,2π)に入る。§E5.3 命題 2.5によりD0′の上の対数の枝はℓ0と2πiの整数倍だけ異なるものに限られるので、このℓが偏角の範囲(0,2π)を与える唯一の枝である。za−1=e(a−1)ℓ(z)と定め、
f(z)=1+zza−1とおく。fはD0′∖{−1}の上で正則である(§E5.2 命題 1.2、§E5.3 命題 1.8)。
0<ε<1<Rと0<η<π/2を取り、次の四つをつないだ閉曲線をΓとする。線分εeiηからReiη、円弧θ↦Reiθ(η≤θ≤2π−η)、線分Rei(2π−η)からεei(2π−η)、円弧θ↦εeiθを2π−ηからηへ向きを逆にたどるもの。
回転数を求める。線分εei(2π−η)からRei(2π−η)、円弧θ↦Reiθ(2π−η≤θ≤2π+η)、線分Reiηからεeiη、円弧θ↦εeiθをηから−ηへたどるものをつないだ閉曲線をΓ′′とすると、ΓとΓ′′を合わせたとき二組の線分が相殺し、二つの円弧はそれぞれCRと−Cεを与える。∣Γ′′∣は{reiθ:ε≤r≤R, ∣θ∣≤η}に含まれ、実部が正である。−1から負の実軸方向へ伸びる半直線{−1−t:t≥0}は実部が負であるから、この集合と交わらない。ゆえに補題 1.1によりn(Γ′′,−1)=0であり、§E5.5 命題 5.6によりn(CR,−1)=1、n(Cε,−1)=0であるから、n(Γ,−1)=1である。
−1=eiπにおける留数を求める。D(−1,1)はD0′に含まれ、h(z)=za−1はその上で正則でh(−1)=e(a−1)iπ=0である(§E5.3 命題 1.7)。0<∣z+1∣<1でf(z)=h(z)/(z+1)であるから、§E5.11 命題 3.4により−1はfの位数1の極である。§E5.12 命題 1.2によりRes(f,−1)=limz→−1(z+1)f(z)=e(a−1)ℓ(−1)=e(a−1)iπである。ここでℓ(−1)=iπ(∣−1∣=1、偏角π)を用いた。U=D0′、A={−1}として§E5.12 定理 2.2を適用する。ΓはD0′の内部で零ホモローグである。実際、p∈/D0′ならばpは非負の実数であり、pから正の実軸方向へ伸びる半直線は∣Γ∣と交わらないのでn(Γ,p)=0である。ゆえに
∫Γf(z)dz=2πie(a−1)iπ=−2πieiaπである。
二つの線分の寄与を、極座標を通してコンパクトな長方形の上の連続関数へ書き直す。r>0と0<θ<2πについて、ℓ(reiθ)=lnr+iθであるからza−1=e(a−1)(lnr+iθ)=ra−1ei(a−1)θである。偏角θを一定にした線分の径数表示z=reiθ(ε≤r≤R)ではdz=eiθdrであるから、f(z)dzはG(r,θ)drに等しい。ここで
G(r,θ)=1+reiθra−1eiaθである。Gを、この式によって定まる二つの閉じた長方形
Q+=[ε,R]×[0,2π],Q−=[ε,R]×[23π,2π]の上の関数と見る。Q+とQ−ではcosθ≥0であるからRe(1+reiθ)=1+rcosθ≥1>0であり、分母は0にならない。ゆえにGはQ+とQ−の上で連続であり、両端の辺での値は
G(r,0)=1+rra−1,G(r,2π)=e2πia1+rra−1と異なる。ここでe2πi=1(§E5.3 命題 1.7)を用いた。切断の上下で被積分関数がe2πia倍だけ違うのは、選んだ枝の偏角が上側で0、下側で2πへ近づくためである。
Q+とQ−はR2の有界閉集合であるから、Euclid 距離(§E2.1 定義 3.2)について§E2.9 定理 4.3によりコンパクトである。制限距離(§E2.1 命題 2.2)を入れると、Q+とQ−はコンパクト距離空間であり、Cも距離空間であるから、§E2.9 定理 5.1によりGはQ+とQ−のそれぞれの上で一様連続である。したがってσ>0に対してδ>0が存在し、0<η<δならばr∈[ε,R]について∣G(r,η)−G(r,0)∣<σかつ∣G(r,2π−η)−G(r,2π)∣<σである。すなわちη→0+で、二つの線分の上での被積分関数はrについて一様に、それぞれG(r,0)とG(r,2π)へ収束する。ゆえに二つの線分に沿う積分の和は
∫εRG(r,η)dr−∫εRG(r,2π−η)drη→0+(1−e2πia)∫εR1+rra−1drへ収束する。差の絶対値が(R−ε)⋅2σ以下であることによる。
二つの円弧を、ηによらない形で評価する。∣za−1∣=∣e(a−1)ℓ(z)∣=∣z∣a−1である(§E5.3 命題 1.7)。大きい円弧の上では∣z∣=Rかつ∣1+z∣≥R−1であるから∣f(z)∣≤Ra−1/(R−1)であり、長さは2πR以下であるから、ML 不等式(§E5.4 命題 3.2)により積分の絶対値は2πRa/(R−1)以下である。小さい円弧の上では∣z∣=εかつ∣1+z∣≥1−εであるから∣f(z)∣≤εa−1/(1−ε)であり、長さは2πε以下であるから、積分の絶対値は2πεa/(1−ε)以下である。いずれの上界もηによらない。
Γに沿う積分は、二つの線分の寄与と二つの円弧の寄与の和であり、その値はηによらず−2πieiaπである。円弧の寄与の和をT(η)と書くと、線分の寄与は−2πieiaπ−T(η)であり、上で見たとおりη→0+で収束するから、T(η)も収束する。B=R−12πRa+1−ε2πεaとおくと、すべてのηについて∣T(η)∣≤Bであるから、その極限もlimT≤Bを満たす。線分の寄与の極限と合わせて
(1−e2πia)∫εR1+xxa−1dx+2πieiaπ≤Bである。0<a<1より、R→∞とε→0+でB→0である。
ゆえにJ=∫0∞xa−1/(1+x)dxとおくと(1−e2πia)J=−2πieiaπである。1−e2πia=−eiπa⋅2isin(πa)であるから
J=−eiπa⋅2isin(πa)−2πieiπa=sin(πa)πである。積分の収束は、0<x≤1でxa−1/(1+x)≤xa−1、x≥1でxa−1/(1+x)≤xa−2であり、a>0とa<1からどちらの広義積分も収束することによる。
6 演習
問題 6.1.
- 補題 1.1の証明で、対数の枝の存在をどこで用いたのかを特定する。半直線を取り除かずにC∖{p}の上で同じ議論を行うことができない理由を、§E5.3 命題 2.6に照らして述べる。
- 命題 2.1の証明で、二つの閉曲線を合わせると円周になるという関係を用いた。線分が相殺する根拠を述べる。
- 命題 3.1の適用条件は「a>0」と「上半円弧の上で∣g∣≤MR」である。a<0のときに同じ評価が成り立たない理由を、∣eiaz∣の値から述べる。
- 例 3.2で、小円弧の積分は0ではなくiπへ収束した。大円弧との違いがどこから生じるのかを、被積分関数の原点近くでのふるまいから説明する。
- 例 5.1で、上側の線分と下側の線分の被積分関数がe2πia倍だけ違う理由を、選んだ対数の枝の偏角の範囲から述べる。切断を負の実軸に取ると、この計算がどのように変わるかを述べる。