1 複素指数関数
補題 1.1. 複素数列(an)n≥0に対して、実級数∑n=0∞∣an∣が収束すると仮定する。このとき、複素級数∑n=0∞anは収束する。
証明.SN=∑n=0Nan、TN=∑n=0N∣an∣とおく。(TN)は収束するので Cauchy 列である。M>Nならば
∣SM−SN∣=n=N+1∑Man≤n=N+1∑M∣an∣=TM−TNであるから、(SN)も Cauchy 列である。SN=XN+iYN(XN,YN∈R)と書けば、
∣XM−XN∣≤∣SM−SN∣,∣YM−YN∣≤∣SM−SN∣である。したがって(XN)と(YN)は実数の Cauchy 列であり、実数の完備性(§D1.10 定理 1.1)により、あるX,Y∈Rに収束する。最後に
∣SN−(X+iY)∣≤∣XN−X∣+∣YN−Y∣⟶0であるから、SN→X+iYである。▨
補題 1.2. すべてのz∈Cについて、実級数
n=0∑∞n!∣z∣nは収束する。したがって、複素級数∑n=0∞zn/n!は絶対収束する。
証明.z=0のとき、級数の値は1である。z=0のとき、un=∣z∣n/n!とおけばun>0であり、
unun+1=n+1∣z∣⟶0である。比判定(§D1.21 定理 2.1)により∑unは収束する。最後の主張は補題 1.1から従う。▨
定義 1.3.z∈Cに対して、補題 1.2が与える絶対収束級数により
ez:=n=0∑∞n!znと定める。このezを複素指数関数 (complex exponential function) という。z∈Rのとき、この定義は実指数関数の定義(§D1.24 定義 1.1)と一致する。とくにe0=1である。
証明.SN=∑n=0N(iθ)n/n!とおく。i2m=(−1)mおよびi2m+1=i(−1)mにより
ReS2M+1=m=0∑M(2m)!(−1)mθ2m,ImS2M+1=m=0∑M(2m+1)!(−1)mθ2m+1である。実正弦と実余弦の定義級数は絶対収束する(§D1.24 定義 1.1、§D1.24 命題 1.2)ので、右辺はそれぞれcosθとsinθへ収束する。一方、定義 1.3によりS2M+1→eiθである。さらに
∣ReS2M+1−Reeiθ∣≤∣S2M+1−eiθ∣,∣ImS2M+1−Imeiθ∣≤∣S2M+1−eiθ∣であるから、実部と虚部の極限を比較して主張を得る。▨
定義 1.5.z∈Cに対して
cosz:=2eiz+e−iz,sinz:=2ieiz−e−izと定める。coszを複素余弦関数 (complex cosine function)、sinzを複素正弦関数 (complex sine function) という。z∈Rのとき、定理 1.4をzと−zに適用し、実正弦の奇関数性と実余弦の偶関数性(§D1.24 系 2.2)を用いると、この定義は実正弦および実余弦と一致する。
命題 1.6. すべてのz,w∈Cについて
ez+w=ezewが成り立つ。したがって、すべてのz∈Cについてez+2πi=ezである。また、複素三角関数について
cos(z+w)sin(z+w)=coszcosw−sinzsinw,=sinzcosw+coszsinwが成り立つ。
証明.an=zn/n!、bn=wn/n!とおく。補題 1.2によりP:=∑n≥0∣an∣とQ:=∑n≥0∣bn∣は有限である。Cauchy 積の第k項を
ck:=j=0∑kajbk−jとおく。非負実数列(∣an∣)と(∣bn∣)に Cauchy 積の定理(§D1.21 定理 5.3)を適用すると
k=0∑∞j=0∑k∣aj∣∣bk−j∣=PQである。∣ck∣≤∑j=0k∣aj∣∣bk−j∣なので、比較判定(§D1.21 定理 1.3)により∑ckは絶対収束する。
AN=∑j=0Naj、BN=∑j=0Nbj、CN=∑k=0Nckとおく。AN→ez、BN→ewである。一方、正方形領域の有限和ANBNと三角形領域の有限和CNの差について
∣ANBN−CN∣≤0≤j,ℓ≤Nj+ℓ>N∑∣aj∣∣bℓ∣≤Qj>N/2∑∣aj∣+Pℓ>N/2∑∣bℓ∣⟶0である。したがってCN→ezewであり、∑k≥0ck=ezewである。二項定理により
ck=j=0∑kj!zj(k−j)!wk−j=k!1j=0∑k(jk)zjwk−j=k!(z+w)kであるから、定義 1.3によりezew=ez+wを得る。
§D1.24 定理 4.5により(cos2π,sin2π)=(cos0,sin0)=(1,0)である。定理 1.4からe2πi=1であるから、指数関数の加法法則により
ez+2πi=eze2πi=ezとなる。
最後に、定義 1.5と指数関数の加法法則から
coszcosw−sinzsinw=4(eiz+e−iz)(eiw+e−iw)+4(eiz−e−iz)(eiw−e−iw)=2ei(z+w)+e−i(z+w)=cos(z+w),および
sinzcosw+coszsinw=4i(eiz−e−iz)(eiw+e−iw)+4i(eiz+e−iz)(eiw−e−iw)=2iei(z+w)−e−i(z+w)=sin(z+w)を得る。▨
命題 1.7.z=x+iy、w∈C(x,y∈R)とする。次が成り立つ。
- ∣ez∣=exである。とくにez=0である。
- ez=1であることと、z=2πikを満たすk∈Zが存在することは同値である。
- ez=ewであることと、z−w=2πikを満たすk∈Zが存在することは同値である。
- ez+T=ezがすべてのz∈Cについて成り立つT∈Cの全体は2πiZである。
証明. 絶対値と零点。命題 1.6と定理 1.4により
∣ez∣=∣ex∣∣eiy∣=excos2y+sin2y=exである。ここで、実指数関数の正値性と三角関数の基本恒等式(§D1.24 系 2.2)を用いた。ex>0なのでez=0である。
値が1となる点。ez=1と仮定する。絶対値の公式からex=1=e0である。実指数関数は狭義単調である(§D1.24 命題 3.1)からx=0である。Euler の公式により
(cosy,siny)=(1,0)=(cos0,sin0)となる。実三角関数による単位円の径数表示のファイバー(§D1.24 定理 4.5)から、y=2πkを満たすk∈Zが存在する。したがってz=2πikである。逆にz=2πikならば、同じファイバーの定理と Euler の公式によりez=1である。
ファイバーと周期。指数関数の加法法則によりe−wew=e0=1である。したがって
ez=ew⟺ez−w=eze−w=1.値が1となる点について示した結果から、(3)が従う。さらに、T∈2πiZならば加法法則と(2)によりez+T=ezがすべてのzについて成り立つ。逆に、この等式がすべてのzについて成り立つならば、z=0を代入してeT=1を得るので、(2)によりT∈2πiZである。▨
命題 1.8. 複素指数関数はC上で正則であり、
dzdez=ezが成り立つ。
証明. まず、h=0かつ∣h∣≤1とする。定義 1.3の絶対収束級数と三角不等式により
∣eh−1−h∣≤n=2∑∞n!∣h∣n=∣h∣2m=0∑∞(m+2)!∣h∣m≤∣h∣2m=0∑∞m!∣h∣m=∣h∣2e∣h∣≤(exp1)∣h∣2.最後の不等式では、複素指数関数と実指数関数が実軸上で一致すること、および実指数関数の単調性(§D1.24 命題 3.1)を用いた。したがって
heh−1−1≤(exp1)∣h∣⟶0(h→0)であり、
h→0limheh−1=1を得る。任意のz∈Cを固定すると、命題 1.6により
hez+h−ez=ezheh−1⟶ez(h→0)である。ゆえに複素指数関数は各zで複素微分可能であり、その導関数はezである。▨
系 1.9. 複素正弦と複素余弦はC上で正則であり、
dzdsinz=cosz,dzdcosz=−sinzが成り立つ。
証明. 写像z↦izとz↦−izの差商はそれぞれiと−iである。命題 1.8と複素微分の合成則(§E5.2 命題 1.2)により
dzdeiz=ieiz,dzde−iz=−ie−izを得る。定義 1.5と複素微分の和および積の規則から
dzdsinzdzdcosz=2iieiz+ie−iz=2eiz+e−iz=cosz,=2ieiz−ie−iz=−2ieiz−e−iz=−sinzである。▨
2 対数の枝
複素指数関数は値0をとらず、2πiを周期にもつ。したがって、複素指数関数の逆像を考える定義域はC∖{0}であり、一つの非零複素数に対する逆像は一般に一点ではない。
命題 2.1.C∖{0}は領域である。
証明.z∈C∖{0}とする。∣w−z∣<∣z∣/2ならば、逆三角不等式により
∣w∣≥∣z∣−∣w−z∣>∣z∣/2>0である。したがってB(z,∣z∣/2)⊆C∖{0}であり、C∖{0}は開集合である。
次に、任意のz,w∈C∖{0}を取る。線分[z,w]が原点を含まなければ、この線分がzとwを集合内で結ぶ。線分[z,w]が原点を含むならば、あるs∈(0,1)について(1−s)z+sw=0であるから、w=−λzを満たすλ=(1−s)/s>0が存在する。この場合はp=izとおく。
線分[z,p]が原点を含むと仮定すると、あるt∈[0,1]について
0=(1−t)z+tp=((1−t)+ti)zとなる。z=0なので(1−t)+ti=0であるが、実部と虚部を比較するとt=1かつt=0となり、矛盾する。同様に、線分[p,w]が原点を含むならば、あるt∈[0,1]について
0=(1−t)p+tw=((1−t)i−tλ)zとなる。実部からt=0、虚部からt=1を得るので、再び矛盾する。したがって、二本の線分[z,p]と[p,w]をつないだ折れ線はC∖{0}の中でzとwを結ぶ。C∖{0}は空でない開集合であり、任意の二点を集合内の折れ線で結ぶことができるから、§E5.1 命題 1.4により連結である。ゆえにC∖{0}は領域である。▨
定義 2.2.z∈C∖{0}に対して、ew=zを満たすw∈Cの全体を
logz:={w∈C:ew=z}と定める。このlogzをzの複素対数 (complex logarithm) という。この記号は一価関数ではなく、複素指数関数によるzの逆像を表す。
命題 2.3.z∈C∖{0}とする。このとき、
z=∣z∣eiθを満たすθ∈(−π,π]がただ一つ存在する。このθに対して
logz={ln∣z∣+iθ+2πik : k∈Z}である。
証明.u=z/∣z∣とおくと∣u∣=1である。単位円の三角径数表示(§D1.24 定理 4.5)により、
u=cost+isintを満たすt∈[0,2π)が存在する。0≤t≤πならばθ=tとし、π<t<2πならばθ=t−2πとする。このときθ∈(−π,π]である。定理 1.4と命題 1.6により、いずれの場合もeiθ=eit=uであるから、z=∣z∣eiθを得る。
θ,θ′∈(−π,π]がともに同じ表示を与えると仮定する。∣z∣>0なのでeiθ=eiθ′であり、命題 1.7によりθ−θ′=2πkを満たすk∈Zが存在する。一方、−2π<θ−θ′<2πであるからk=0であり、θ=θ′となる。
このθを固定する。k∈Zに対して、§D1.24 定義 3.2、命題 1.6および命題 1.7により
eln∣z∣+iθ+2πik=eln∣z∣eiθe2πik=∣z∣eiθ=zである。したがって、右辺に掲げた集合はlogzに含まれる。
逆に、w=a+ib∈logz(a,b∈R)とする。命題 1.7の絶対値の公式とew=zからea=∣z∣を得る。実指数関数の単射性(§D1.24 命題 3.1)とeln∣z∣=∣z∣(§D1.24 定義 3.2)により、a=ln∣z∣である。したがって
eib=e−aew=∣z∣z=eiθ.命題 1.7によりb−θ=2πkを満たすk∈Zが存在するので、w=ln∣z∣+iθ+2πikである。以上により、表示した集合がlogzの全体である。▨
極形式の角度は2πの整数倍だけ不定である。対数を一価関数として扱うには、この不定性を領域の上で連続に解消しなければならない。
定義 2.4.D⊆C∖{0}を領域とする。連続関数ℓ:D→Cが、すべてのz∈Dについてeℓ(z)=zを満たすとき、ℓをDの上の対数の枝 (branch of the logarithm) という。
命題 2.5.D⊆C∖{0}を領域とし、ℓ1,ℓ2をDの上の対数の枝とする。このとき整数kが存在して、すべてのz∈Dについてℓ1(z)−ℓ2(z)=2πikが成り立つ。
証明.g=(ℓ1−ℓ2)/(2πi)とおく。各z∈Dについてeℓ1(z)=eℓ2(z)であるから、命題 1.7によりg(z)∈Zである。また、ℓ1とℓ2は連続であるから、gも連続である。
z0∈Dを固定する。gのz0における連続性により、z0のDにおける近傍Uであって、すべてのz∈Uについて
∣g(z)−g(z0)∣<21となるものが存在する。g(z)とg(z0)はともに整数であり、相異なる二整数の距離は1以上であるから、Uの上でg(z)=g(z0)である。したがってgは局所定数である。Dは領域なので、§E5.1 命題 1.5によりgは定数である。その値をk∈Zと書けば、すべてのz∈Dについてℓ1(z)−ℓ2(z)=2πikとなる。▨
命題 2.6.D⊆C∖{0}を領域とし、あるr>0について円周{z:∣z∣=r}がDに含まれると仮定する。このとき、Dの上に対数の枝は存在しない。とくに、C∖{0}の上に対数の枝は存在しない。
証明. 背理法により、Dの上に対数の枝ℓが存在すると仮定する。t∈[0,2π]に対して
n(t)=2πiℓ(reit)−lnr−itとおく。定理 1.4、§D1.24 定理 1.3および§D1.14 命題 1.2により、写像t↦reitは連続である。その値は仮定によりDに属し、ℓは連続であるから、n:[0,2π]→Cは連続である。
§D1.24 定義 3.2と命題 1.6により、各t∈[0,2π]について
eℓ(reit)−lnr−it=elnreiteℓ(reit)=reitreit=1である。したがって命題 1.7によりℓ(reit)−lnr−it∈2πiZであり、n(t)∈Zである。
区間[0,2π]は§E2.43 定理 2.2により連結であるから、§E2.43 定理 1.4により像n([0,2π])も連結である。一方、Zの各点mは(m−1/2,m+1/2)∩Z={m}を満たすので、Zは離散部分空間である。離散空間の二点以上を含む部分集合では、一点集合とその補集合がともに空でない開集合となり、分離を与える。したがって、連結部分集合n([0,2π])⊆Zは一点集合であり、nは定数である。
しかし、命題 1.6によりe2πi=1なので、re2πi=r=re0であり、
n(2π)−n(0)=2πiℓ(r)−lnr−2πi−2πiℓ(r)−lnr=−1となる。これはnが定数であることに反する。よって、Dの上に対数の枝は存在しない。
C∖{0}は命題 2.1により領域であり、任意のr>0に対して円周{z:∣z∣=r}を含む。したがって、前半の結論をD=C∖{0}に適用すれば、C∖{0}の上にも対数の枝は存在しない。▨
負の実軸と原点を取り除いた領域の上には、枝を具体的に構成することができる。
定義 2.7.z∈C∖{0}に対して、命題 2.3によって一意に定まるθ∈(−π,π]をzの偏角の主値 (principal argument) といい、Argzと書く。また、
Logz=ln∣z∣+iArgzをzの対数の主値 (principal logarithm) という。
閉じた負の実軸を取り除いた集合
D0=C∖(−∞,0]を主値の切断平面 (principal cut plane) といい、取り除いた半直線(−∞,0]を切断 (branch cut) という。D0では−π<Argz<πである。
命題 2.8.D0は1に関して星形な開集合である。したがって、D0はC∖{0}に含まれる領域である。
証明.(−∞,0]は閉集合であるから、その補集合D0は開集合である。また、0∈/D0であるからD0⊆C∖{0}である。
z∈D0とt∈[0,1]を取り、w=(1−t)+tzとおく。Imz=0かつt>0ならばImw=tImz=0である。Imz=0ならばz>0であり、w=(1−t)+tz>0である。t=0ならばw=1>0である。いずれの場合にもw∈/(−∞,0]であるから、[1,z]⊆D0である。したがって、D0は1に関して星形である。§E5.2 命題 4.5により、星形な開集合D0は領域である。▨
命題 2.10.LogのD0への制限はD0上の対数の枝である。この枝はD0上で正則であり、
Log′z=z1が成り立つ。
証明.z0=x0+iy0∈D0を固定する。u(x,y)=21ln(x2+y2)、v(x,y)=Arg(x+iy)とおけば、Log(x+iy)=u(x,y)+iv(x,y)である。正則性はz0の近傍だけで確かめればよい。
arctanは、tanの(−π/2,π/2)への制限の逆関数である(§D1.24 定義 4.4)。z0は切断上にないから、x0>0、y0>0、y0<0の少なくとも一つが成り立つ。対応する不等式を満たす点の集合はz0の開近傍であり、その近傍では偏角の主値をそれぞれ
v(x,y)=⎩⎨⎧arctan(y/x),π/2−arctan(x/y),−π/2−arctan(x/y),x>0,y>0,y<0と表すことができる。実際、各右辺は(−π,π)に属し、その正接と象限がx+iyの偏角と一致する。したがって、偏角の主値の一意性により各表示が得られる。
arctan′(t)=1/(1+t2)(§D1.24 定理 4.6)と連鎖律を各局所表示へ適用すると、z0のある近傍で
vx(x,y)=−x2+y2y,vy(x,y)=x2+y2xが成り立つ。一方、自然対数の微分(§D1.24 定理 3.4)と連鎖律により
ux(x,y)=x2+y2x,uy(x,y)=x2+y2yである。これらの偏導関数はz0の近傍で連続であり、ux=vyおよびuy=−vxを満たす。§E5.2 命題 3.5により、Logはz0で複素微分可能であり、
Log′z0=ux(x0,y0)+ivx(x0,y0)=x02+y02x0−iy0=z01である。z0∈D0は任意であるから、LogはD0上で正則である。
最後に、z∈D0に対して
eLogz=eln∣z∣eiArgz=∣z∣eiArgz=zが命題 2.3により成り立つ。正則な関数は連続であるから、定義 2.4の二つの条件が満たされ、Log∣D0は対数の枝である。▨
負の実軸を切断として選ぶ必然性はない。
命題 2.11.α∈Rとし、Dα=C∖{reiα:r≥0}とおく。このとき
ℓα(z)=Log(e−i(α−π)z)+i(α−π)はDαの上の対数の枝であり、Dαの上で正則でℓα′(z)=1/zである。
証明.c=e−i(α−π)とおく。∣c∣=1(命題 1.7)であるから、z↦czは全単射である。また、命題 1.6により
creiα=reiπ=−r(r≥0)である。したがって、この写像は切断{reiα:r≥0}を(−∞,0]へ写し、DαをD0へ写す。とくに、z∈Dαならばcz∈D0であるから、ℓα(z)は定義される。
まず、Dαが対数の枝の定義域になり得ることを確かめる。Dα=c−1D0であり、z↦czは連続であるから、Dαは開集合である。さらに、命題 2.8によりD0は1に関して星形であり、z↦c−1zは線分を線分へ写すから、Dαはc−1に関して星形である。ゆえに§E5.2 命題 4.5によりDαは領域である。また、切断が原点を含むのでDα⊆C∖{0}である。
次に、指数関数との合成を調べる。命題 2.10によりeLog(cz)=czであるから、命題 1.6により
eℓα(z)=eLog(cz)ei(α−π)=cz⋅c−1=zである。ここでei(α−π)=c−1を用いた。
最後に、正則性と導関数を求める。z↦czは正則であり、LogはD0上で正則である。したがって、合成関数の微分法(§E5.2 命題 1.2)と命題 2.10により、ℓαはDα上で正則であり、
ℓα′(z)=Log′(cz)⋅c=czc=z1を満たす。正則性から連続性が従い、すでにeℓα(z)=zを示したから、定義 2.4によりℓαはDα上の対数の枝である。▨
この構成は切断の方向によらず対数の枝を与える。一方、命題 2.6により、原点を中心とする円周を含む領域の全体へ対数の枝を広げることはできない。
3 複素冪
定義 3.1.D⊆C∖{0}を領域とし、ℓをD上の対数の枝とする。指数α∈Cに対して、ℓによる複素冪 (complex power with respect toℓ) を
zℓα:=eαℓ(z)(z∈D)によって定める。特に、主値対数を用いたeαLogzを複素冪の主値 (principal value of a complex power) という。
一つの点z=0において対数のすべての値を許すときは、複素冪を値の集合
Pα(z):={eαw:w∈logz}として扱う。このPα(z)を多価的な複素冪 (multivalued complex power) という。枝を選んだ一価関数zℓαと、多価的な値の集合Pα(z)は区別する必要がある。
命題 3.2.z∈C∖{0}、α∈Cとする。このとき
Pα(z)={eαLogze2πikα:k∈Z}が成り立つ。値の個数は指数αによって次のように決まる。
- α∈Zならば、値は一つである。
- α=p/q∈Q∖Zをp∈Z、q≥2、gcd(∣p∣,q)=1と既約表示すると、値はちょうどq個である。
- α∈R∖Qならば、値は無限個であり、すべて同じ絶対値をもつ。
- α∈C∖Rならば、値は無限個であり、その絶対値も無限個の異なる値をとる。
証明.命題 2.3からlogz={Logz+2πik:k∈Z}である。命題 1.6により
eα(Logz+2πik)=eαLogze2πikαとなるので、値の集合に関する表示を得る。
命題 1.7によりeαLogz=0であるため、整数k,k′が同じ値を与えるための必要十分条件は
e2πi(k−k′)α=1,すなわち(k−k′)α∈Zである。α∈Zの場合、この条件は任意のk,k′に対して成り立つ。これに対してα=p/q∈Q∖Zが既約表示ならば、この条件はq∣(k−k′)と同値である。したがって、前者では値は一つであり、後者ではkのqを法とする剰余類に対応するq個の値がある。
α∈R∖Qの場合、k=k′ならば(k−k′)α∈/Zであるから、すべての値が互いに異なる。また、∣e2πikα∣=1であるため、それらの絶対値は等しい。最後にα=a+ib、b=0と書くと、
∣e2πikα∣=e−2πkbである。この値はkごとに異なるので、複素冪の値も絶対値も無限個である。▨
例 3.4 (虚数単位の虚数単位乗).Logi=iπ/2であるから、iiの主値は
eiLogi=e−π/2であり、正の実数になる。一方、iの対数の値はi(π/2+2πk)(k∈Z)であるため、多価的な値の集合は
Pi(i)={e−π/2−2πk:k∈Z}である。指数iは非実数なので、これらは互いに異なる正の実数である。複素数を複素数乗した結果が実数になることと、値が一つに定まることは別の性質である。
例 3.5 (実数2の虚数単位乗).Log2=ln2であるから、2iの主値は
eiLog2=eiln2=cos(ln2)+isin(ln2)であり、その絶対値は1である。しかし、対数のほかの値ln2+2πikを用いると
ei(ln2+2πik)=eiln2e−2πkを得る。したがって
Pi(2)={eiln2e−2πk:k∈Z}であり、すべての値は同じ偏角をもつ一方、絶対値はe−2πkと変化する。主値だけを計算すると、この枝依存性は現れない。
4 演習
問題 4.1.
- (−8)2/3の多価的な値をすべて求め、そのうち主値を特定せよ。
- P2(z)とP1+i(z)の値の個数と絶対値について、任意のz∈C∖{0}に対して成り立つことをそれぞれ述べ、証明せよ。
- 正の実数rと実数bに対して、Pib(r)を求めよ。また、この集合が有限集合になるための必要十分条件を求めよ。
解答 (解答).
-
−8の対数の値は
ln8+i(π+2πk)(k∈Z)
である。したがって
P2/3(−8)={4ei(2π/3+4πk/3):k∈Z}={4,−2+23i,−2−23i}.
k=0が主値対数を用いた値に対応するので、主値は−2+23iである。
-
2∈R∖Qであるから、命題 3.2によりP2(z)は無限集合である。その各要素はe2Logze2πik2と書け、後半の因子の絶対値が1なので、すべての要素の絶対値は∣e2Logz∣に等しい。
一方、1+i∈C∖Rであるから、P1+i(z)も無限集合である。kに対応する値の絶対値は
∣e(1+i)Logz∣∣e2πik(1+i)∣=∣e(1+i)Logz∣e−2πk
である。kが異なればこの絶対値も異なる。
-
Logr=lnrであるから
Pib(r)={eib(lnr+2πik):k∈Z}={eiblnre−2πbk:k∈Z}.
b=0ならば、この集合は{1}である。b=0ならば、e−2πbkはkごとに異なる正の実数なので、この集合は無限集合である。したがって、有限集合になるための必要十分条件はb=0である。
▨